Her dronun, uçuş sırasında dronun dengelenmesine ve merkezlenmesine yardımcı olan bir jiroskop sensörü vardır. Bazen, drone'nuzun herhangi bir uçuş komutu veya hava akımı olmadan bir yöne sürüklendiğini görebilirsiniz. Bu olduğunda, jiroskop sensörünün biraz kapalı olduğu ve sürekli olarak doğru konum olduğunu düşündüğü şeyi bulmaya çalışacağı anlamına gelir.

Sürüklenme sorunlarını düzeltmenin en iyi yolu, trim değerlerini değiştirmektir. Bunu iki şekilde yapabilirsiniz. İlk olarak, uzaktan kumanda üzerindeki trim düğmelerini kullanabilirsiniz. Her yönün kendi kırpma düğmesi vardır ve bunlar uzaktan kumandanızın güç düğmesinin çevresinde bulunabilir. Bir trim düğmesine her bastığınızda, kontrol cihazı bip sesi çıkaracaktır. Maksimum trim ayarına ulaşıldığında iki bip sesi duyulacaktır.

Blockly'yi kullanarak da kırpabilirsiniz. Drone ve kumandanızı Blockly ile eşleştirdiğinizde, sol altta trim değerlerini değiştirme seçeneklerini göreceksiniz. Bu şekilde kırpmanızı öneririz çünkü değiştirdiğiniz değerleri gerçekten görebilirsiniz.

Bu derste kırpmanın her iki yolunu da inceleyeceğiz.

CoDrone Mini herhangi bir uçuş komutu olmadan ileri doğru kayarsa, trimi ayarlamak için kumanda üzerindeki B düğmesine basın.

Blockly'de, adım değerini '-' işaretiyle azaltın.

CoDrone Mini herhangi bir uçuş komutu olmadan sağa kayarsa, trimi ayarlamak için kumanda üzerindeki L düğmesine basın.

Blockly'de, '-' işaretiyle yuvarlanma değerini azaltın.

CoDrone Mini herhangi bir uçuş komutu olmadan sola kayarsa, trimi ayarlamak için kumanda üzerindeki R düğmesine basın.

Blockly'de '+' işaretiyle yuvarlanma değerini artırın.

CoDrone Mini'nin kırpmadan sonra hala stabilize olmaması mümkündür. Bu durumda sıfırlama düğmesini basılı tutarak drone sensörünü sıfırlayabilirsiniz.